Guía docente de la asignatura

Visión por Computador (Especialidad Computación y Sistemas Inteligentes)

Curso 2021 / 2022
Fecha última actualización: 21/06/2021
Fecha de aprobación: 21/06/2021

Grado

Grado en Ingeniería Informática

Rama

Ingeniería y Arquitectura

Módulo

Formación de Especialidad 1: Computación y Sistemas Inteligentes

Materia

Percepción

Curso

4

Semestre

1

Créditos

6

Tipo

Obligatoria

Profesorado

Teoría

  • Nicolás Pérez De La Blanca Capilla. Grupos: A

Prácticas

  • Nicolás Pérez De La Blanca Capilla. Grupos: 1
  • Pablo Mesejo Santiago. Grupos: 2

Tutorías

Nicolás Pérez De La Blanca Capilla

nicolas@ugr.es
  • Primer semestre
    • Martes de 9:00 a 13:00 (D05 Etsiit)
    • Martes de 15:30 a 17:30 (D05 Etsiit)
  • Segundo semestre
    • Martes de 9:00 a 13:30 (D05 Etsiit)
    • Miércoles de 9:00 a 10:30 (D05 Etsiit)

Pablo Mesejo Santiago

pmesejo@ugr.es
  • Martes de 10:00 a 13:00 (Nd Etsiit)
  • Miércoles de 10:00 a 13:00 (Nd Etsiit)

Prerrequisitos y/o Recomendaciones

No es necesario que los alumnos tengan aprobadas asignaturas, materias o módulos previos como requisito indispensable para cursar este módulo No obstante se recomienda la superación de los contenidos y adquisición de competencias de las materias de formación básica y de rama.

Breve descripción de contenidos (Según memoria de verificación del Grado)

  • Formación de la imagen digital..
  • Técnicas de preprocesamiento, representactión y extracción de rasgos.
  • Estimación de movimiento en imágenes.
  • Clasificación de inmágenes y Detección de objetos.
  • Aplicaciones

Competencias asociadas a materia/asignatura

Competencias generales

  • CG08 - Conocimiento de las materias básicas y tecnologías, que capaciten para el aprendizaje y desarrollo de nuevos métodos y tecnologías, así como las que les doten de una gran versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones.

Resultados de aprendizaje (Objetivos)

Objetivos formativos de carácter general(Competencias según BOE de 4 de Agosto de 2009)

 Adquirir, formalizar y representar el conocimiento humano en una forma computable para la resolución de problemas mediante un sistema informático en cualquier ámbito de aplicación, particularmente los relacionados con aspectos de computación, percepción y actuación en ambientes o entornos inteligentes.

Objetivos formativos de carácter específico:

  • Conocer el objetivo de la Visión por Computador discutiendo las diferentes aproximaciones a la resolución de los problemas que le son propios.  
  • Comprender los diferentes tipos de imágenes  sus ventajas e inconvenientes y sus correspondientes áreas de utilización en problemas de Visión por Computador.  
  • Comprender los fundamentos y técnicas de extracción de rasgos de la imagen.
  • Comprender la estimación del movimiento en el plano de la imagen
  • Aprender algoritmos de estimación de movimiento
  • Aprender a caracterizar y detectar formas y objetos presentes en las imágenes a partir de sus rasgos.
  • Conocer diferentes ejemplos de aplicación de técnicas de Visión por Computador en problemas reales.

 

Programa de contenidos teóricos y prácticos

Teórico

  • Tema.1.- Introducción a la Visión por Ordenador
  • Tema.2.- Adquisición y representación de la imagen digital: El espacio de escalas
  • Tema.3.- Detección y caracterización de regiones locales. Descriptores geométricos y estadísticos
  • Tema.4.- Aprendizaje  automático en visión por computador. Ventajas y dificultades.
  • Tema.5.- Clasificaciíon, detección y reconocimiento de escenas y objetos;: Modelo Bolsa de Palabras y modelos CNN
  • Tema 6.- Movimiento de la cámará y Visión estérea
  • SEMINARIOS
  • Seminario  Visión Estérea. Técnicas de reconstrucción 3D

Práctico

  • Práctica 1: Filtrado de imágenes
  • Práctica 2: Reconocimiento de Objetos en imágenes
  • Práctica 3: Estimación del movimiento
  • Práctica. 4 Proyecto final

 

Bibliografía

Bibliografía fundamental

Bibliografía complementaria

  • D.Forsyth,  J. Ponce, J., Computer Vision: A modern approach, Second edition, Prentice Hall, 2012.

Enlaces recomendados

Metodología docente

  • MD01 Lección Magistral (Clases Teóricas-Expositivas) 
  • MD02 Actividades Prácticas (Resolución de Problemas, Resolución de Casos Prácticos, Desarrollo de Proyectos, Prácticas en Laboratorio, Taller de Programación, Aula de Informática, Prácticas de Campo). 
  • MD03  Seminarios (Debates, Demos, Exposición de Trabajos Tutelados, Conferencias, Visitas Guiadas, Monografías). 
  • MD04 Actividades no presenciales Individuales. 
  • MD05 Actividades no presenciales Grupales. 
  • MD06 Tutorías Académicas. 

Evaluación (instrumentos de evaluación, criterios de evaluación y porcentaje sobre la calificación final)

Evaluación ordinaria

La evaluación se ajustará al sistema de evaluación continua del aprendizaje del estudiante siguiendo el artículo 7 de la Normativa UGR.  Se utilizarán las siguientes técnicas de evaluación:

  • Para la parte teórica se realizarán sesiones de evaluación con realización de cuestionarios y ejercicios sobre el desarrollo y los resultados de las actividades propuestas.
  • Para la parte práctica se realizarán prácticas de laboratorio, resolución de problemas y desarrollo de proyectos (individuales o en grupo), y se valorarán las entregas de los informes/memorias realizados por los alumnos, o en su caso las entrevistas personales con los alumnos y las sesiones de evaluación.
  • En el caso de la evaluación continua, los seminarios se evaluarán teniendo en cuenta la asistencia, los problemas propuestos que hayan sido resueltos y entregados por los alumnos, en su caso, las entrevistas efectuadas durante el curso y la presentación oral de los trabajos desarrollados.

La calificación global corresponderá por tanto a la puntuación ponderada de los diferentes aspectos y actividades que integran el sistema de evaluación. Por tanto, el resultado de la evaluación será una calificación numérica obtenida mediante la suma ponderada de las calificaciones correspondientes a una parte teórica, una parte práctica y, en su caso, una parte relacionada con el trabajo autónomo de los alumnos, los seminarios impartidos y el aprendizaje basado en proyectos. Todo lo relativo a la evaluación se regirá por la normativa sobre planificación docente y organización de exámenes vigente en la Universidad de Granada

 http://secretariageneral.ugr.es/bougr/pages/bougr71/ncg712/!

El sistema de calificaciones se expresará mediante calificación numérica de acuerdo con lo establecido en el art. 5 del R. D 1125/2003, de 5 de septiembre, por el que se establece el sistema europeo de créditos y el sistema de calificaciones en las titulaciones universitarias de carácter oficial y validez en el territorio nacional. La adaptación del sistema de evaluación continua propuesto a las características de esta asignatura, con indicación explícita del del peso de la evaluación de cada actividad formativa, se ajustará a lo indicado en la siguiente tabla:

Actividades Formativas Ponderación
Parte Teórica 55%
Parte práctica 35%
Otros 10%

RÉGIMEN DE ASISTENCIA

• Para los alumnos que opten por el régimen de evaluación continua será obligatoria la asistencia al 70% de las clases de teoría y al 50% de las clases de prácticas. 

Evaluación extraordinaria

La evaluación extraordinaria se realizará en un solo acto académico el día de la convocatoria oficial de examen para la asignatura. Dicha prueba (evaluada de 0 a 10) incluirá preguntas tanto  de tipo teórico (65%) como realización de prácticas (35%) que garanticen que el alumno ha adquirido la totalidad de las competencias descritas en esta misma guía docente.

  • Teoría: 65%
  • Practicas: 35%

 

Evaluación única final

De acuerdo a lo establecido en la Normativa de evaluación y de calificación de los estudiantes de la Universidad de Granada vigente, la evaluación será preferentemente continua. No obstante, el estudiante que no pueda acogerse a dicho sistema por motivos laborales, estado de salud, discapacidad, programas de movilidad o cualquier otra causa debidamente justificada podrá acogerse a la evaluación única final. Para ello deberá solicitarlo al Director del Departamento en las dos primeras semanas de impartición de la asignatura o, excepcionalmente, en las dos primeras semanas tras la matriculación en la asignatura.

Esta modalidad de evaluación se realizará en un único acto académico en la fecha establecida por el Centro y consistirá en un examen escrito (evaluado de 0 a 10) que incluirá preguntas tanto de tipo teórico como práctico que garanticen que el alumno ha adquirido la totalidad de las competencias descritas en esta misma guía docente.

Información adicional

Definición de grupo grande y grupo pequeño:

Los grupos grandes son grupos de 45 a 60 estudiantes. Los grupos pequeños son grupos de 15 a 20 estudiantes

ESCENARIO A (ENSEÑANZA-APRENDIZAJE PRESENCIAL Y TELE-PRESENCIAL)

Horario (Según lo establecido en el POD)

El horario de tutorías se puede consultar en https://decsai.ugr.es/index.php?p=profesores      

Las tutorías se atenderán preferentemente on-line a través de la herramientas y plataformas que recomiende la Universidad de Granada

Herramientas para la atención tutorial (Indicar medios telemáticos para la atención tutorial)

Google-Meet

Medidas de adaptación de la evaluación (Instrumentos, criterios y porcentajes sobre la calificación)

El profesorado de la asignatura adaptará, total o parcialmente, los contenidos para su impartición online en los horarios establecidos por el centro. Esta adaptación estará sujeta a los condicionantes de infraestructura y medios que existan en el momento de adopción del Escenario A. Se utilizarán las plataformas y herramientas proporcionadas por la Universidad de Granada.

Evaluación ordinaria

Para todas aquellas actividades evaluables que no se puedan realizar de manera presencial, se aplicará lo establecido en el escenario B.

Evaluación extraordinaria

  • Si el examen de teoría no se puede realizar de manera presencial, se aplicará lo establecido en el escenario B.
  • Si la evaluación de la parte práctica no se puede realizar de manera presencial, se aplicará lo establecido en el escenario B.

NO  SE CAMBIARÁN LAS PONDERACIONES

Evaluación única final

  • Si el examen de teoría no se puede realizar de manera presencial, se aplicará lo establecido en el escenario B.
  • Si la evaluación de la parte práctica no se puede realizar de manera presencial, se aplicará lo establecido en el escenario B.

NO  SE CAMBIARÁN LAS PONDERACIONES

ESCENARIO B (SUSPENSIÓN DE LA ACTIVIDAD PRESENCIAL)

Horario (Según lo establecido en el POD)

https://decsai.ugr.es/index.php?p=profesores      

La atención tutorial se realizará online mediante las plataformas y herramientas que recomiende la Universidad de Granada.

Herramientas para la atención tutorial (Indicar medios telemáticos para la atención tutorial)

Google-Meet

Medidas de adaptación de la evaluación (Instrumentos, criterios y porcentajes sobre la calificación)

El profesorado de la asignatura adaptará, total o parcialmente, los contenidos para su impartición online preferentemente en los horarios establecidos por el centro. Esta adaptación estará sujeta a los condicionantes de infraestructura y medios que existan en el momento de adopción del Escenario B. Se utilizarán las plataformas y herramientas proporcionadas por la Universidad de Granada.

Evaluación ordinaria

La evaluación de los conocimientos de teoría se realizará a través de la resolución de un examen final on-line en la plataforma docente de la UGR y de una o dos entregas asíncronas de ejercicios y preguntas a lo largo del curso. El valor de la teoría será el mismo que en el modelo presencial (55%). La evaluación del desarrollo de prácticas se realizará mediante una entrevista con cada estudiante. Tendrá el mismo valor (35%) que en el modelo presencial La participación del alumno en la asignatura junto con la calidad de sus trabajos y presentaciones se valorara con un 10%

Evaluación extraordinaria

La evaluación de la convocatoria extraordinaria se regirá por las mismas normas que en el caso presencial. Si bien el examen escrito presencial se substituirá por la contestación a un cuestionario on-line en la plataforma docente de la UGR. No se modifican las ponderaciones

Evaluación única final

La evaluación única final se regirá por las mismas pruebas indicadas para el formato presencial, si bien el examen escrito presencial se substituirá por la contestación a un cuestionario on-line en la plataforma docente de la UGR. No se modifican las ponderaciones