INGENIERÍA INFORMÁTICA

PROYECTO INFORMÁTICO OFERTADO
Curso 2007/2008

DEPARTAMENTO: Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial


Título del Proyecto

Navegación usando un robot

 

Tutor

Eugenio Aguirre Molina y Miguel García Silvente

 

Objetivos y Descripción del Proyecto

  • Planteamiento: El uso de robots para realizar distintas tareas útiles para el ser humano se incrementa cada dia. Existen distintos de tipos de robots con distintas capacidades para captar información de su entorno y con distintos tamaños o dificultad para controlarlos. Al igual que ha ocurrido con los ordenadores, los robots al principio eran difíciles de manejar y su programación implicaba prácticamente conocer algún tipo de "lenguaje máquina". En la actualidad existen distintas herramientas que permiten a los robots actuales poder programarlos de una forma similar a como se construye una página web o se desarrolla cualquier tipo de aplicación. EL uso de información captada usando distintos sensores es un problema especialmente interesante ya que permite al robot interactuar con su entorno.
  • Objetivos: Manejar y controlar un robot usando información sensorial de distintas naturalezas (visión, láser, etc).
  • Desarrollo del proyecto:
    • Estudio del robot
    • Aprendizaje en el control del robot.
    • Estudio de los algoritmos adecuados al problema
    • Experimentacion con el robot

 

 

Conocimientos previos recomendables

Los propios de un alumno de quinto curso de Ingeniería Informática, con especial énfasis en las  materias relacionadas con la Inteligencia Artificial.

 

Material software y Hardware para desarrollarlo

- Compilador C++

 

Número de alumnos previsto para realizarlo:

2

 

¿Está previamente asignado?

NO

 

Fdo: Los Tutores

 

Eugenio Aguirre Molina y Miguel García Silvente